造成行星減速機升溫影響因素
在行星機構的平衡溫度影響上，熱量的產生是由功率損耗轉化而來，包括嚙合摩擦損失，軸承摩擦損失，潤滑油的飛濺和攪拌損失。熱量的散發由環境決定，涵蓋潤滑方式及潤滑狀況、散熱面積的大小、通風及冷卻程度的影響。
一定條件下，當產生的熱量與散發的熱量達到平衡時，整個系統達到平衡。在控制系統溫度的措施中，既要考慮盡量減少生熱，又要考慮散熱。綜合這兩個方面的因素，對一個穩定的系統，其油溫可按下式計算，即 tm=103P（1-η）/αsA+t0，式中：P為輸入軸上功率（k W）,η為減速機效率，αs為箱體散熱系數（J/m2．S．℃）；A為箱體表面面積，其外面與空氣接觸，內面油浸到或飛濺到（m2）；t0為周圍空氣溫度。
顯然，系統最后平衡溫度tm與初始t0相關，但并不是t0增加一個量，tm也增加一個相同的量，因為t0也會因影響潤滑油粘度和熱傳遞而同時影響η，二者之間關系復雜。研究溫升△t=tm-t0，需設定一定的初始條件t0。
在以上計算式中，A及αs屬散熱方面的改善因素，常用措施有：采用或增加箱體散熱片如散熱筋的方法；采用通風裝置；使用水冷卻器；采取循環潤滑如加裝循環油泵。
而功率P及傳遞效率η屬生熱方面的產生因素。當傳遞功率P變化較大時，溫升會發生顯著變化。傳遞效率η是一變量，影響效率η的因素較多。當傳遞功率P保持不變或變化不大時，效率η的變化對溫升的影響則會體現出來。效率η的影響因素來自于功率傳遞過程中的損耗因素，即嚙合摩擦、軸承摩擦、潤滑油的飛濺和攪拌。在這三個因素中，嚙合摩擦是一滑動摩擦，摩擦力的大小與接觸面的正壓力直接有關；軸承摩擦為滾動摩擦，數值要小得多，潤滑油的飛濺與攪拌是作功損失，做功力來自于液體與固體的摩擦，比固體與固體間的摩擦也會小得多，但也應引起重視，按要求適量加油，減少攪油損失。故此，嚙合摩擦為主要的摩擦損失方式，損失的大小與正壓力相關，更進一步也即是與負載扭矩有關。
